燕窝的历史可以追溯到中国唐朝（618-907年）时期。根据历史资料，郑和的远洋船队在航行西洋时遇到一场严重的海上风暴，不得不寻求避难于马来群岛的一座荒岛。他们面临着食物短缺的问题。在探索岛屿时，他们偶然间发现了悬崖陡壁上的白色物体，周围有小金丝燕飞来飞去。郑和命令手下将这些物体收集起来，结果发现这些是可食用的燕窝。清洗后，他们将燕窝煮熟，用以缓解饥饿。几天后，船员们充满了活力和精力。郑和意识到食用燕窝的好处，并向明朝皇帝介绍了这种美味。
在古代，燕窝绝对是御膳和达官显贵餐桌上的食补佳品。据清朝皇宫资料记载：清康熙年的《调鼎集》记载的数十种“上席菜单”中，名列首位的就是燕窝。乾隆几次下江南，每日清晨，御膳之时，必空腹吃冰糖燕窝粥。
清代赵学敏的《本草纲目拾遗》论述：“燕窝大养肺阴，化痰止咳，补而能清，为调理虚损老擦之圣药。一切病之由于肺虚不能清肃下行者，用此者可治之。”